按照工程技术上的理论来看，以膜结构钢梁工程的结构体系成为重点，具有了造型美观、轻巧，膜材料高强耐久，突出了新型的一类建筑结构。但按照结构刚度，索和膜结构可分为是刚性结构、半刚性结构和柔性结构。随着技术的发展，需从经验上来考虑到建筑功能和结构受力性能入手，说明对三种不同结构刚度有其之不同的优点。
刚性结构：属于在建筑或构造上设置的一种耐震结构，其柱和梁的结构牢固，并设计有高强度的耐震壁，能增强建筑物的整体刚性，承受强大地震力的冲击。相对抗冲击力会比较强。
半刚性结构：明指是由刚性的钢杆件和/或钢梁、钢桁架和柔性的索、吊杆组成的空间结构，且其刚度贡献来自结构的组成、构件自身的刚度和预应力三个方面，比如是张炫结构和斜拉结构。通过找形分析上能寻找满足建筑要求并具有足够承载能力和刚度的初始几何形状的过程，对于此类结构的找形分析会与其他结构有着差别。
柔性结构：随着科技发展，以新结构和新型施工工艺上的运用，从结构形式方面上的选择，可由原来的刚性结构转变为柔性结构，形式上会表现为高耸结构、大跨结构、深水海洋结构等，在数学模型上表现为结构的刚度小，柔性大，几何非线性不能忽略。柔性结构会自重在于轻，能够承受很大的位移，抗震，保持安全性的建筑形式。
从索和膜结构刚度来重点说明，科技上的发展，由过往掌握到的半刚性结构和柔性结构的工作机理和性能与传统刚性结构差别较大。可以对半刚性和柔性结构定义不同的工作状态,通过形状确定分析求解结构的预应力平衡状态,并在此基上分析结构的加工放样状态和外荷载作用下的工作状态。分为在不同的抗冲击程度与找形形状来看，膜结构建筑形式中结构刚度非常重要。
